收发共存的思路没有经过验证！！！

空闲中断：既可以用来作为不定长接收数据帧的断帧判断/特别是DMA数据的接收，也可以用来指示中断发送的结束。

在需要发送的地方USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);

在接收的中间USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);

在空闲中断里面分清是发送结束还是接收结束

void UART5_IRQHandler(void)

{

　　if(USART_GetITStatus(UART5,USART_IT_TC))

　　{

　　}

　　if(USART_GetITStatus(UART5,USART_IT_RXNE))

　　{

　　}

　　if(USART_GetITStatus(UART5,USART_IT_IDLE))/*空闲中断*/

　　{

        　　status = UART5->SR;

        　　status = UART5->DR;/*清标志*/       

      　　 for(i=0;i<PrintDMA.Prtsize;i++)/*数据缓存*/

      　　{            

            　　Rbuff[i] = *(PrintDMA.pPrt+i);

     　　 }　　

　　　PrintDMA.pPrt = NULL;/*接收数据指针和长度归零*/

        PrintDMA.Prtsize =0;

        Flag_PrtFinished =TRUE;   

        USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE, DISABLE); //

        USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, DISABLE); //

　　}

}